A condecoração foi criada em 31 de agosto de 1966 para premiar personalidades civis, militares de outras forças e instituições que tenham se distinguido no relacionamento com a Marinha do Brasil e na disseminação da mentalidade marítima
Em cerimônia presidida pelo comandante do 2º Distrito Naval, vice-almirante Antonio Carlos Cambra, Taurino Araújo se tornou o mais novo incluído entre as personalidades civis e militares de outras forças distinguidas com o título de Amigo da Marinha, em reconhecimento a sua contribuição na disseminação da mentalidade marítima. A entrega da Medalha ocorreu no dia 8 de novembro, às 16h, na sede do Comando, na avenida das Naus, em Salvador.
Soneto à cruz triunfante
Taurino Araújo, Ph.D.
A Rosa dos Ventos, pontos da cruz,
quatro cardeais, correção de rumo,
em mapas antigos, quatro expansões:
dos pontos, outros pontos se perfazem.
Rumos, ventos, pontos colaterais:
quatro viram oito, dezesseis, trinta e dois,
Tramontana ao norte, Levante ao leste,
Ponente-oeste das terras orientadas.
Ergue-se a cruz em mar aberto:
Calmon Teixeira me compara a Colombo,
símbolos somos, desbravadores, sempre!
Nos portulanos dos mares distantes,
com trinta e dois pontos surge a flor,
rosa de Portugal, Rosa dos Ventos.
Expande-se o mundo em linhas e traço,
de ponto em ponto, o horizonte é real:
corrigindo, a cruz triunfante orienta.