Na manhã de domingo, 22 de outubro, uma guarnição do 1⁰ Pelotão da 43ª Companhia Independente de Polícia Militar (43ª CIPM), após ter sido informada, via Cicom, que dois indivíduos, a bordo de uma motocicleta POP 100, roubaram um automóvel HB20, no município de Teixeira de Freitas, e deslocaram pela rodovia BR-101 em direção à Itamaraju, deslocou-se à saída cidade a fim de tentar localizar os autores.
Durante a ronda, a guarnição avistou os dois veículos, abordando inicialmente a motocicleta, com um dos indivíduos, que recebeu voz de prisão. Em seguida, seguiu no encalço do veículo HB20, localizando-o mais à frente batido em um barranco às margens da rodovia, momento em que o homem que o conduzia tentava evadir-se do local a pé, este que foi alcançado e também preso, com um simulacro de arma de fogo na cintura.
Na averiguação, confirmaram-se que o HB20 tratava-se realmente do veículo roubado no município vizinho e a participação dos dois homens no crime. Constatou-se ainda que a motocicleta usada na prática delituosa fora roubada no dia 13 de outubro em Itamaraju. Quando da apresentação dos autores no plantão regional da Polícia Civil, em Teixeira de Freitas, verificou-se que um dos envolvidos possuía um mandado de prisão em seu desfavor por tráfico de drogas, emitido pela justiça do Espírito Santo.